Stanisław Pieńkowski to działacz społeczny i sportowy. Od 1967 roku w Klubie Sportowym „Stal” Gorzów Wielkopolski i Okręgu Polskiego Związku Motorowego w Zielonej Górze. Wiceprzewodniczący oraz członek okręgowej Komisji Sportu Żużlowego w Zielonej Górze. Od 2011 roku do chwili obecnej członek Zarządu Okręgu PZM w Zielonej Górze. Przewodniczący okręgowej Komisji Odznaczeń.
W latach 1970-1990 członek zarządu sekcji KS „Stal” Gorzów Wielkopolski. W roku 1977 uzyskał uprawnienia sędziego klasy państwowej sportu żużlowego. Przeprowadził ponad 500 imprez rangi krajowej i międzynarodowej. Sędziował finały Mistrzostw Polski, Indywidualne i Parowe spotkania międzynarodowe oraz rozgrywki Drużynowych Mistrzostw Polski Ekstraligi, I i II ligi.
W latach 1995-2016 przeprowadził na zasadzie wolontariatu 220 imprez miniżużla. Przygotowuje żużlowców z zakresu regulaminów do uzyskania licencji do uprawiania sportu żużlowego. Miał znaczący udział w zdobyciu przez KS „Stal” Gorzów 7 tytułów Drużynowego Mistrza Polski. Od 2011 do 2016 roku wyszkolił ponad 40 osób, które uzyskały licencję do pełnienia funkcji w zawodach, tj. kierownika zawodów, kierownika startu, kierownika parku maszyn, chronometrażysty, sekretarza zawodów, kierownika drużyny i wirażowych. Od 2007 roku delegat i obserwator Speedway Ekstraligi oraz I ligi. W zawodach żużlowych pełnił funkcję od sędziego zawodów do wirażowego włącznie. Zaangażowany w sport kartingowy, motocross i samochodowe wyścigi terenowe. Od 2013 roku do chwili obecnej pełni obowiązki komisarza toru w ENEA Ekstralidze oraz Polskiej Lidze Żużlowej.
Zwycięzca klasyfikacji katowickiej redakcji „Sport” w ogólnopolskim rankingu na najlepszego sędziego („Złota Patera”) w latach 1983, 1992 i 1995. Laureat „Tygodnika Żużlowego” na najlepszego sędziego w latach 1996 i 1997. W roku 2005 laureat XVI Plebiscytu „Tygodnika Żużlowego” na najpopularniejszych zawodników, trenerów
i działaczy „Za bezkompromisowość w walce o przestrzeganie zasad etycznych wśród sędziów sportu żużlowego”.
Odznaczony Srebrnym i Złotym Krzyżem Zasługi, Zasłużony dla PZM, Brązową, Srebrną i Złotą Odznaką Honorową PZM, Odznaką Honorową „Za zasługi dla województwa Gorzowskiego”, „Za szczególne zasługi w rozwoju społecznym, gospodarczym i kulturalnym miasta Gorzowa Wielkopolskiego” i "Za zasługi w rozwoju województwa Zielonogórskiego”, Srebrną Odznaką „Za Zasługi dla Sportu”, Brązową Odznaką „Zasłużony Działacz Kultury Fizycznej”, Brązową Odznaką „Za Zasługi w Ochronie Porządku Publicznego”, Medalem 40-lecia Polski Ludowej, Srebrną Odznaką „Zasłużony Działacz Kultury Fizycznej”, Brązowym Medalem „Za Zasługi dla Obronności Kraju” i Złotą Odznaką Honorową TKKF.
Od 2015 r. Członek Honorowy Polskiego Związku Motorowego.
